簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "類神經網路".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="反覆控制"


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    線性壓電陶瓷馬達之高效能運動控制研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 林新益 指導教授: 林紀穎
    • 本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
    • 點閱:185下載:7

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    混合式智能控制於壓電樑之主動式抑振研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 張志銘 指導教授: 林紀穎
    • 本論文主要是將混合式智能控制器應用於壓電樑之主動抑振控制, 針對壓電 樑第一共振模態以及不同頻域下(窄頻域、寬頻域)的干擾行為進行主動抑振研究。 在進行主動抑振前, 首先以理論方式推導出壓電樑共振模…
    • 點閱:232下載:2
    • 全文公開日期 2016/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2016/07/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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